Build-Umgebung

k-docker

Eine reproduzierbare, Docker-basierte Cross-Compilation-Umgebung für Embedded-Projekte: GCC 14, ARM-Toolchains auf Abruf, CMake-Presets und ein WSL2-Launcher für Windows — dasselbe Image auf jedem Rechner und in der CI.

Docker GCC 14 / ARM CMake + Ninja WSL2
CAN-Werkzeug

rustycan

Ein schneller, nativer CANopen-Frame-Viewer und -Analyzer, vollständig in Rust geschrieben — SDO/PDO/NMT-Verkehr über eine egui-Desktop-Oberfläche aufzeichnen und untersuchen. Ein Build für macOS, Windows und Linux.

Rust CANopen egui macOS / Win / Linux
CAN-Werkzeug

rustybbd

Ein Host-Kommandozeilenwerkzeug zum Flashen von Firmware auf CANopen-Bootloader-Geräte über das CiA-301/302-SDO-Programm-Download-Profil — Summit-, KCAN-, Apex- und SocketCAN-Adapter. Für macOS, Windows und Linux.

Rust CANopen Bootloader Linux